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職位描述：

一、崗位職責(zé)：
1、主要負(fù)責(zé)STM32等嵌入式MCU的程序編寫，包括固件開發(fā)、驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化（如功耗優(yōu)化、實(shí)時(shí)性優(yōu)化、資源管理）和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)。
2、參與嵌入式軟件的設(shè)計(jì)、編碼、測試和調(diào)試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
3、與硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，分析電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試。
4、實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法（如PID、PWM），處理傳感器數(shù)據(jù)采集和處理。
5、編寫技術(shù)文檔，進(jìn)行代碼審查和版本管理，支持產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的過渡，參與量產(chǎn)階段的故障診斷、調(diào)試與質(zhì)量控制。
6、參與需求分析、故障診斷和性能優(yōu)化，解決實(shí)際項(xiàng)目中的技術(shù)難題。

二、任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，至少2年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通嵌入式軟件開發(fā)，包括STM32、8051、ESP32等常見嵌入式MCU的程序編寫；熟練使用C/C 語言，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)編寫和系統(tǒng)優(yōu)化。
3、熟悉嵌入式操作系統(tǒng)和工具鏈，如FreeRTOS、Micrium等RTOS，有實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)。
4、熟悉硬件電路，能夠閱讀和分析硬件設(shè)計(jì)文檔；掌握常見通信協(xié)議，包括I2C、SPI、UART、CAN、MODBUS等串行/總線協(xié)議。
5、有調(diào)試和測試經(jīng)驗(yàn)，能熟練使用調(diào)試工具（JTAG/SWD調(diào)試器、示波器等），能夠進(jìn)行軟硬件聯(lián)合調(diào)試、單元測試和系統(tǒng)集成測試最佳。
6、使用Git/SVN等版本控制系統(tǒng)，支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作開發(fā)。
7、有一定的英語閱讀能力，能看懂英文文檔。
8、良好的團(tuán)隊(duì)合作能力，能夠在項(xiàng)目中有效解決技術(shù)沖突并推動(dòng)問題解決。
9、較好的溝通及學(xué)習(xí)能力。責(zé)任感強(qiáng)，學(xué)習(xí)意愿強(qiáng)，具備對技術(shù)的熱情和對嵌入式開發(fā)的熱愛，能夠持續(xù)自我驅(qū)動(dòng)并解決復(fù)雜問題。